//crear un marcador draggable
var marker = L.marker([51.5, -0.09], {draggable:'true'}).addTo(map);
//cuando se termine de hacer drag, pone la ubicacion en el campo indicado
marker.on("dragend", function(e) {
 var position = marker.getLatLng();
 var lacosa = document.getElementById('ubicacion');
 lacosa.value = `${position.lat},${position.lng}`;
});